הדור השני של פורד אקספלורר יצא לשוק בשנת 1995. המכונית המשיכה לייצר בארצות הברית ובספרד. גרסת חמש הדלתות יצאה מפס הייצור בשנת 2001 עם הופעת המכונית מהדור השלישי, ואילו גרסת שלוש הדלתות יוצרה עד 2003 במראה מעוצב מעט.
פורד אקספלורר ה"שני "הוא רכב שטח בגודל בינוני הזמין בגרסאות שלוש או חמש דלתות.
אורכו משתנה בין 4530 ל 4813 מ"מ, גובהו - מ- 1800 עד 1801 מ"מ, רוחבו - מ- 1790 עד 1874 מ"מ. בגרסת שלוש הדלתות, בסיס הגלגלים הוא 2595 מ"מ, ומרווח הקרקע (מרווח) הוא 230 מ"מ, בשינוי חמש הדלתות הנתונים הללו שווים בהתאמה ל -2837 ו -200 מ"מ.
בהשוואה לקודמתה, בחירת המנועים לפורד אקספלורר ה"שניה "התרחבה משמעותית. שלוש גרסאות של מנועי בנזין אטמוספריים הותקנו ברכב השטח. הראשון הוא V6 בנפח 4.0 ליטר עם 160 כוחות סוס, שמפתח דחף מרבי של 320 ננומטר ב -2500 סל"ד. השני הוא "שישה" בצורת V בנפח 4.0 ליטר, שנותן 208 "סוסים" ו -350 ננומטר ב -5200 סל"ד. השלישי הוא V8 בנפח 5.0 ליטר, שתפוקתו מגיעה ל -218 כוחות ול -395 ננומטר ב -3200 סל"ד.
שלוש תיבות הילוכים הוצעו למנועים- "מכניקה" בת 5 הילוכים, "או אוטומטית" בת 4 הילוכים. לרכב השטח סופקו שלושה סוגים של תיבות הילוכים: תוספת במשרה חלקית, AWD קבוע במשרה מלאה ו- ControlTrac 4WD עם מספר מצבי הפעלה (אחורי, הילוך נמוך, אוטומטי).
פורד אקספלורר ה"שניה "נשענת על מתלים עצמאיים עם מוטות פיתול על עצמות המשאלה, המותקנים בחזית, ותוכנית תלויה עם קפיצים חצי אליפטיים מאחור. בלמי דיסק בגלגלים הקדמיים ומנגנוני התוף מאחור אחראים להאטת רכב השטח.
היתרונות של הדור השני של פורד אקספלורר כוללים חלל פנים מרווח, תא מטען ענק, מנועים עוצמתיים, אירוח נוח לנוסעים, יכולת קרוס-קאנטרי טובה, חלקי חילוף לא יקרים ושירות משתלם.
חסרונות המכונית הם צריכת דלק גבוהה, זמני המתנה ארוכים לחלקים מסוימים ופנסים חלשים.
