רכב ה- SUV מהדור השני הוצג לציבור בשנת 1991, ומכירת הדגם החלה באותה שנה. בשנת 1997, המכונית עברה עדכון מתוכנן, ולאחר מכן הופקה עד 1999.
יש לציין כי רכב השטח הורכב במפעלים ביפן, בהודו ובפיליפינים, ובשניים האחרונים ייצורו נמשך לאחר השקת הדור השלישי של פאג'רו בשנת 2000.
מיצובישי פאג'רו ה"שניה "הוא רכב שטח בגודל מלא עם מבנה מרכב. הוא היה זמין בגרסאות שלוש וחמש דלתות, כאשר הראשונה מוצעת עם משטח מתכת או ברזנט והשנייה עם גג גבוה.
אורך המכונית נע בין 4030 ל- 4705 מ"מ, גובה - מ 1850 עד 1875 מ"מ, רוחב - 1695 מ"מ, המרחק בין הצירים - בין 2420 ל 2725 מ"מ, מרווח הקרקע (מרווח) - 210 מ"מ. כשהוא נטען, משקלו של "פאג'רו 2" היה בין 1665 ל- 2170 ק"ג, תלוי בגרסה.
רכב שטח הדור השני של מיצובישי פאג'רו היה מצויד במנועי בנזין בנפח עבודה של 2.4 עד 3.5 ליטר, שהפיקו בין 103 ל -280 כוחות סוס. היו גם יחידות דיזל בנפח של 2.5 עד 2.8 ליטר ובקיבולת של 103 עד 125 "סוסים". המנועים שולבו עם "מכניקה" של 5 הילוכים או "אוטומטית" בעלת 4 הילוכים. המכונית הייתה מצוידת בתיבת העברה מסוג Super Select 4WD עם ארבעה מצבי הנעה, הילוך הפחתה הנעול על ידי דיפרנציאלים מרכזיים אחוריים וסימטריים.
השעיה עצמאית של מוט פיתול שימשה בחזית הדור השני למיצובישי פאג'רו, ומתלים קפיצים תלויים מאחור. על כל הגלגלים הותקנו בלמי דיסק, היה ABS.
היתרונות של פאג'רו 2 כוללים יכולת קרוס-קאנטרי מעולה, תנוחת נהיגה גבוהה, אבזור טוב למדי, אמינות מבנית כוללת, פנים נוח ומרווח, תא מטען מרווח והתנהגות בטוחה בכביש גם במהירויות גבוהות.
חסרונות הדגם הם תחזוקה יקרה, מחירים גבוהים לחלקי חילוף וצריכת דלק גבוהה.
