בשנת 1998, יצרנית רכבי השטח האמריקאית ג'יפ הציגה לעולם את הדור השני של הגרנד צ'ירוקי, שקיבל את שם המפעל "WJ". המכונית הוספה בגודלה, קיבלה עיצוב מרכב יותר "מוחלק" ואיבדה גרסאות עם "מכניקה", אך במקביל קיבלה קו חדש של יחידות כוח. ייצור הדגם הופסק רשמית בשנת 2004, אך בשנת 2006 התחדשה ייצורו במפעל הסיני ג'יפ בייג'ינג ונמשכה עד 2010.
המכונית מהדור השני היא רכב שטח בגודל חמש דלתות בינוני.
אורכו של ה"אמריקאי "הוא 4610 מ"מ, מתוכם מוקצה 2691 מ"מ למרחק בין הצירים, הגובה מגיע ל 1762 מ"מ, והרוחב אינו עולה על 1836 מ"מ. תחתית הכביש מופרדת בפער מוצק של 210 מ"מ. משקל המדרכה של "הגרנד צ'ירוקי השני", בהתאם לגרסה, הוא בין 1710 ל- 1940 ק"ג.
הג'יפ גרנד צ'ירוקי ה"שני "היה מצויד במגוון מנועים יעילים הפועלים הן על בנזין והן על סולר.
- צד הבנזין משלב יחידות מוטבע-שש ו- V-שמונה בעלות שאיבה טבעית של 4.0-4.7 ליטר המפיקות 190 עד 258 כוחות סוס ומומנט של 305 עד 425 ננומטר.
- הוא היה מצויד ברכב שטח וב"חמישיות "דיזל מגדשי טורבו עם תצורת שורה של 2.7-3.1 ליטר, המתפתח מ -140 ל -163" סוסים "וממעלה של 384 עד 400 ננומטר.
יחד עם המנועים, רק תיבות הילוכים אוטומטיות עבדו- 4 או 5 הילוכים.
הכונן היה זמין גם אחורי וגם מלא עם מארז העברה והפרש מוגבל החלקה בציר האחורי (כברירת מחדל, המכונית היא הנעה אחורית, החזית מחוברת אוטומטית).
ג'יפ גרנד צ'ירוקי מהדור השני מבוסס על פלטפורמת WJ עם גוף מסגרת ומתלים תלויים (ציר רציף, קפיצי סליל) בשני הצירים. הציוד הסטנדרטי של כל השינויים ברכב השטח כולל הגה כוח הידראולי ובלמי דיסק על ארבעה גלגלים (מאווררים בחזית).
התכונות החיוביות של מכונית זו כוללות היצע הגון של משיכה, מתלים רכים עם משיכות ארוכות, יכולת קרוס-קאנטרי טובה, פנים נוח, קלות תפעול ושירות סביר למדי.
ובכן, בין החסרונות ניתן למצוא צריכת דלק גבוהה, חוסר יציבות התנהגות על המסלול ובידוד רעש לקוי של עיצוב הפנים.
