הגלגול הראשון של טויוטה פריוס הופיע לראשונה לציבור באוקטובר 1995 בתערוכת הרכב בטוקיו כמכונית קונספט, אך גרסת הייצור שלה, שנקראה מדד NHW10, לא הופיעה "על סוכנויות" עד לדצמבר 1997.
עד שנת 2000 כולל, המכונית הייתה זמינה באופן רשמי אך ורק בשוק היפני ורק אז הגיעה למדינות אחרות, ומיד בצורה מעט מעודכנת ("NHW11") - עם תחנת כוח חזקה יותר וציוד עשיר.
ההיברידי יוצר עד 2003, אז שרד שינוי דור.
טויוטה פריוס "הראשונה" היא מכונית גולף מסוג ארבע דלתות עם מידות חיצוניות מתאימות: 4315 מ"מ אורך, 1475 מ"מ גובה ו 1695 מ"מ רוחב. לרכב בסיס גלגלים של 2,550 מ"מ ומרווח קרקע של 140 מ"מ. משקל המדרכה של ה"יפני "מתאים 1240-1254 ק"ג, תלוי בגרסה.
בתחילה, הפריוס של הדור המקורי היה מצויד בתחנת כוח טויוטה היברידית, ששילבה מנוע בנזין בנפח 1.5 ליטר המפיק 58 כוחות סוס ומומנט של 102 ננומטר, מנוע חשמלי של 40 כוחות סוס ותיבת הילוכים פלנטרית המחברת אותם זה לזה. ולגלגלים. הקיבולת הכוללת שלו היא 98 "סוסים". עם זאת, לאחר 2001, פוטנציאל ההנעה ההיברידית עלה ל -104 "סוסים": יחידת הבנזין החלה לייצר 70 "סוסים" ו -111 ננומטר של שיא דחיפה, והחשמלית - 44 "סוסות".
"השחרור" הראשון של טויוטה פריוס משתרע על פלטפורמת ההנעה הקדמית "טויוטה MC" עם "הודובקה" עצמאית מלפנים ומאחור: במקרה הראשון - מקפרסון תמוכות, בשנייה - מערכת ארבעה קישורים.
הסדאן ההיברידית מצוידת במערכת היגוי מתלה וסיכות המצוידת בהגה חשמלי. בציר הקדמי של המכונית מעורבים "לביבות" מאווררות של מרכז הבלמים, ועל הציר האחורי יש "תופים" פשוטים יותר (ב"בסיס " - עם ABS).
היתרונות של פריוס מהדור הראשון הם: עיצוב אמין, מתלים נוחים, טיפול קל, אבזור טוב, פנים מרווח, דינמיקה מצוינת במהירויות עירוניות, צריכת דלק נמוכה, יכולת הסתגלות טובה לכפור קשה ועוד הרבה יותר.
באשר לחסרונות הסדאן, ביניהם: תחזוקה יקרה, מרווח קרקע נמוך וחוסר כוח בעת עקיפה בכביש המהיר.
